自慰：用手刺激伴侣使其达到高潮，也是衍生性满足的方法。同样可以增进彼此的亲密及享受高潮时的欢愉，不但安全，而且容易掌握彼此的反应。触摸伴侣生殖器时，注意伴侣的反应，并找出她的喜好，可随时变换方式。将手圈成环状，以震动方式刺激阴门。

　　使男人兴奋：先轻轻挤捏他的睾丸，然后用手指在阴茎上下移动。并集中刺激龟头和带状沟等部位，用手做有规律、节奏的移动。

　　使女人兴奋：轻柔的抚弄阴道口和阴唇，然后刺激阴蒂。以轻微的施压和转圈方式使她更加亢奋，一旦她得到充分润滑，再以规律的节奏刺激。