□倪卓琳
2008RoboCup机器人足球世界杯赛将于7月14日在苏州国际博览中心拉开帷幕，在一个星期的赛程中，众多组别的机器人将会上演精彩激烈的捉对厮杀。国际性高水平的科技与智慧的对决自然对比赛场馆的建设提出了很高的要求，为了给2008RoboCup世界杯赛的主角们——各式各样的机器人提供优质的“擂台”，近期，来自清华、北大、中科大、中科院自动化所等知名高校的十多名机器人专家实地考察了大赛举办地——苏州国际博览中心，并汇聚独墅湖高教区专门对比赛场馆的设置和安排进行了讨论和调配。
四组类型比赛四十多块比赛场地
据悉，2008RoboCup机器人世界杯赛的比赛项目主要有四种，分别是机器人足球比赛、机器人救援、家庭机器人组和青少年机器人，在这四个组的项目中还包含近20个更为详细的比赛类别，如有机器人足球比赛分为中型组、小型组、仿真组、标准平台组、类人组等，青少年机器人比赛包括足球、舞蹈、救援等类别。场数众多的比赛需要大量有技术要求的场地作为展示的舞台，如在足球组大项中，小型组需要4块场地、中型组需要5块场地，其中包括一块户外场地，需要场地最多的比赛项目是青少年组的踢球比赛，达10块至多，粗略统计一下，整个赛事需要40多块专业场地，组委会根据要求将国际博览中心2万多平方米的比赛场地设计为3个厅。
救援机器人大显身手家庭机器人帮你分忧
2008RoboCup机器人足球世界杯比赛项目繁多，对场地的要求也各不相同。如救援机器人比赛无疑是本届大赛的重头戏，据悉，发起RoboCup救援组计划的主要目的是促进在大规模灾难情况下使用机器人进行人员搜救任务的研究，这是具有重大社会影响和意义的领域，也是RoboCup技术的一个主要应用方面。在RoboCup救援机器人组竞赛中，机器人将探索如一栋小型房屋大小的、经特别设计和构造的模拟灾难现场。灾难现场包括迷宫般的墙、门、楼梯、平台以及碎石瓦砾，有多个显示生命迹象的模拟假人，如：挥动手臂、大声呼救、体温等，隐藏在其中。搜救机器人（有些是在操作人员的遥控下）必须探索现场的每个角落，找到并接近这些模拟受难者，确定他们的生命迹象，制作出灾难现场的地图并指明受难者的位置，目的是为人类救援者实施安全救援提供足够的现场信息。这要求机器人在非结构化环境中搜救受难者时，具备高机动、感官知觉、地图规划的能力以及实用的人机遥控界面。大赛组委会根据机器人世界杯赛的相应要求，计划对场地进行设计建设，力求达到真实的模拟比赛环境。
本届机器人世界杯赛设有专门家庭组比赛，此项比赛重在真实世界中的应用以及同自主机器人之间的人机交互。其目的在于激励机器人在日常生活中辅助人类方面的实用性应用的发展。让家用机器人帮助您烹饪美食、清洁卧室等已经不是梦想。机器人足球赛历来受到广大观众的欢迎，根据不同类别，比赛场地也有不同的要求，如足球赛小型组的场地需要长5米宽3.5米的绿地，而中型组则需长18米宽12米的场地。
打造一流“擂台”迎接顶级科技比赛
十几种的比赛项目、数十场的激烈对抗在一周的时间内轮番上演，这将对比赛场馆的各项设施质量和调度安排提出严峻的考验。为保证大赛期 间 的 场 地 质 量 ， 确 保2008RoboCup机器人世界杯赛的圆满成功，大赛组委会将根据RoboCup技术委员会制定的场馆要求，对比赛场地进行设计和建设，如场地的灯光是影响比赛的重要因素，必须对大型组、小型组、救援组等相关的比赛场地架设灯架，更为严格的是有的灯架
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