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至简动力的具身智能机器人，经人类师父调教后已走进工厂——

我是“i7 Pro”，我在车间当操作工

我是“i7 Pro”，至简动力的一名具身智能操作工。和传统的机械臂不同，我没有固定工位，每天要在几台机床之间来回移动作业。一套流程36个步骤，我能轻松完成。最难的一环，是把零件稳稳送进机床卡盘，操作误差必须控制在0.5毫米内。

我这么厉害，全靠人类师父们一点点教。过去一年，我迭代了三个版本，从机械结构、电机控制到定位、软件、算法和模型，一遍遍打磨。至简动力想让我走下展台走进工厂，在真实场景里把活儿干得更稳、更准、更持久。将来，我会更聪明，能做更多繁重而重复的工作，让人类师父把精力和时间聚焦在更需要靠他们经验判断的环节上。

来自至简动力的具身智能机器人“i7 Pro”，正在真实生产线上“干活”。在CNC加工场景中，它能自主完成上下料，操作误差控制在0.5毫米以内，还能在不同机床之间移动作业，让具身智能从“会动”走向真正“会干活”。苏报融媒记者 陆宇其 刘达/摄制

36步，每一环都不能出错

在人类眼里，我的任务不算复杂：从料架夹起零件，移动到机床前，打开舱门，把零件送进卡盘，关门，启动加工；等加工完成，再开门、取件、放料，然后转向下一台机床。人类熟手毫不费力完成的一套动作，到我这里被师父们拆解成36个细分步骤。

传统机械臂固定在工位上。我身下的底盘装着轮子，移动会造成我的手臂做动作时出现误差，我的视觉和模型判断也会产生偏差，这些误差、偏差叠加起来，会大大影响工作质量。

至简动力的VLA模型负责人谷硕是我的师父之一。他认为，我的底盘啥时启动、停在哪里、手臂伸出角度、夹爪靠近零件方位、打开机床门时点，都必须一环扣一环。36个步骤只要一步卡壳，整套流程就会停下。

今年7月，师父们给我安排了一次“单项考试”，同一个动作连做50次全部成功。现在，我能连续跑完全套流程。一台机床在我的操作下开始加工，我就会转向另一台机床继续作业。在这样的生产场景里，最重要的是让我在多个工位间及时转换，用好不同机床间的启动时间差，不让任何一台机床空闲等待。

要“快”，更要“准”和“稳”

在厂里，人类工友们上岗前要接受培训，我也一样。

第二版测试时，师父们发现我有点“手抖”。他们仔细研究发现，问题不出在手上，而是来自我的身体——身体动起来时的细微振动，一路传到我的机械臂末端；我的夹爪进行普通操作不容易看出“手抖”，但在毫米级的微操中，这点抖动是不可接受的。于是，我的第三版经过调整，整个身体终于稳下来了。

我的神经系统也要够灵敏。机器人的底层控制频率达1000赫兹。简单讲，我的控制器每隔约一毫秒就会根据当前状态进行一次调整。与此同时，上层智能模型以10赫兹频率持续更新动作指令。二者配合精准，我才能既理解任务、规划动作，又能在执行动作时快速、稳定、精准。

我另一位师父，至简动力的强化学习负责人冯宗宝，通过代码提醒我干活不要一味求“快”，“该快时快、该准时要慢下来”。比如，我离机床有一段距离时，底盘轮子可以快速移动；到了插入、装夹等关键动作时，就要把动作放慢。相比最早版本，我的效率提高了三倍，但“准”和“稳”一直排在“快”的前面。

这些背后，是至简动力的自研、算法、设计、集成、降本以及快速部署、规模交付能力。过去一年，我不仅更新了三个版本，还完成了连续八小时的压力测试。我是要真正进厂上班的，会干活只是第一步，把每一次活儿都稳定干好，才算过关。

自己动，自己学，自己生产

在机床加工时，花时最多的是加工的过程。人类操作员要长时间按生产节奏进行重复操作，车间噪音、异味让他们精神紧绷。我可以接手这些环节。

至简动力的软件负责人叶军师父告诉我，只要节奏排得开，我不必守在同一台机床旁；一台机床进入加工后，我就可以去下一台机床继续上料。公司希望我在未来能照看更多设备。当我和我的机器人同伴承担起更多重复度高、长时间连续强度大的作业后，人类工友们将把更多精力放到设备管理、质量判断、工艺优化等更需要依靠他们经验的环节。

我跟过去的自动化系统完全不一样，我可以自己动起来，更能通过调整模型和参数学习新的任务。不同场景积累的不同数据，甚至可以用于训练新的模型。我学到的经验，今后会变成更多其他机器人同伴的能力。

我的师父们设想过未来，让我来生产我的机器人同伴——在制造车间里，一排“i7 Pro”穿梭在不同设备和工位间，搬运、加工新机器人需要的零部件，自己没电了就回基站给自己换电池，然后继续上岗。

（（（ 主理人心得）））

练真功夫

i7 Pro：进厂以后我明白了，对具身智能机器人来说，真正的本事不是会多少炫酷动作，而是能不能把一件事反复做准、做稳。36个动作环环相扣，任何一步出差错，都会影响流程。

以后，我要继续学习更多技能，适应更多工位。我把重复、繁重、要长时间连续作业的任务接过来，让人类工友们把更多精力放在更重要的工作上。能真正融入生产并创造价值，这就是我的“真功夫”。

（苏报融媒记者 陆宇其 刘达/文）